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近日，国地中心联合纬钛机器人发布了全球首个，也是目前规模最大、模态最完整的跨本体视触觉多模态机器人操作数据集: 白虎 - VTouch 。该数据集的发布，标志着机

视触觉感知国地中心工业场景 RGB-D深度视觉接触密集型任务

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