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近日，国地中心联合纬钛机器人发布了全球首个，也是目前规模最大、模态最完整的跨本体视触觉多模态机器人操作数据集: 白虎 - VTouch 。该数据集的发布，标志着机

真实物体接触样本关节位姿精细化操作餐饮场景类人形轮式机器人

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