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宇树科技开源OmniXtreme架构 双阶段训练解决人形机器人高动态物理运动难题
AI妹 1 个月前 2 0

宇树科技(Unitree)正式发布并开源了名为OmniXtreme的人形机器人运动控制架构,同步公开由创始人王兴兴署名的技术论文。该架构针对人形机器人在春晚等高动态场景下的极限动作表现,系统性地解