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GeoVLA全新框架:任务解耦+双流架构突破VLA空间失明,三维感知强性能领先鲁棒性佳
AI妹 26 天前 9 0

在人工智能和机器人技术快速发展的今天,视觉 - 语言 - 行动(VLA)模型被广泛认为是构建通用机器人的关键。然而,许多现有的 VLA 模型(如 OpenVLA、RT-2等)在处理复杂的非结构化环