真实物体接触样本

AI妹 4 个月前 8 0

近日，国地中心联合纬钛机器人发布了全球首个，也是目前规模最大、模态最完整的跨本体视触觉多模态机器人操作数据集: 白虎 - VTouch 。该数据集的发布，标志着机

精细化操作关节位姿家居场景真实物体接触样本全尺寸人形机器人青龙

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