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近日，国地中心联合纬钛机器人发布了全球首个，也是目前规模最大、模态最完整的跨本体视触觉多模态机器人操作数据集: 白虎 - VTouch 。该数据集的发布，标志着机

高性能传感器类人形轮式机器人国地中心接触密集型任务特种作业场景

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